桓楚 余英机器人有能力在其结构和运作中重塑医疗卫生的现状。这里，我们将介绍市场上与医疗机器人相关的公司和初创企业。

　　医疗保健系统的长期可持续性可以通过数字健康技术的自动化来解决，例如人工智能、3D打印或机器人。它们将接管卫生保健工作者从事的单调的那部分工作，使之有更多的精力去关注患者。

　　数字健康技术自动化的全球趋势将延续数十年，甚至上百年，它将使人们的生活变的更轻松、更舒适。机器人的飞速发展已经显而易见，在医疗健康领域亦是如此。2011年全球医疗机器人系统市场价值54.8亿美元，预计2018年将达到136亿美元，比2012年复合增长12.6%，手术机器人预计将获得更大的收入份额。

　　其中最重要的是这些机器人公司和初创企业的使命：通过技术创新建立一个更民主、透明和高效的医疗保健体系。

　　医疗机器人技术应用增长最快的领域是外科，手术机器人被誉为“外科手术天才”。根据市场分析，这个行业的上涨速度迅猛。预计到2020年，手术机器人的销售额将翻一番，达到64亿美元。以下是市场上几家代表性的公司：

　　现在市面上最常见的手术机器人是达芬奇手术系统，无论你相信与否，这就是15年前推出的产品。这家公司——Intuitive Surgical在2000年完成4600万美元IPO，同年成为美国FDA批准的用于一般腹腔镜手术的机器人手术系统。

　　之后，“达芬奇”被应用于各种外科微创手术，数量达到300多万个。该产品具有放大的3D高清晰度视觉系统和微小的腕带器械，弯曲和旋转的程度远远大于人手。外科医生能百分百控制机器人系统，执行比想象中更精准的操作。

　　当然，现今也产生了一些关于达芬奇手术机器人的负面反应，我们不能视而不见。此前Intuitive Surgical公司遭遇一起对达芬奇机器人的集体诉讼，原告声称手术机器人在其体内留下微小的金属颗粒最终影响了大脑。Intuitive Surgical公司的管理层预计今年达芬奇系统将增长9%，低于2016年15%的增长。

　　除此以外，Intuitive Surgical公司也面临强大的竞争对手，鉴于强生公司于谷歌达成合作计划建立“更好的机器人”。

　　这家名为Medrobotics公司成立于2005年，总部位于美国马萨诸塞州。公司旗下的Flex机器人系统于2015年7月获得美国FDA批准上市。迄今为止，这家公司已经筹集了1.815亿美元，用于开发基于卡内基梅隆大学和匹兹堡大学独家授权的医疗机器人技术。

　　令人惊叹的是，Flex机器人系统通过其独特的蛇形设计和180°访问路径，能到达传统意义上难以达到的解破学位置，如耳朵、鼻子或喉咙。外科医生基于这些放大的、高清视图的解剖结构，进行微创手术。

　　强生似乎真的想挑战Intuitive Surgical的达芬奇手术机器人。Verb Surgical公司正在建立一个几年前就开始的外科手术解决方案平台，采用强生子公司Ethicon开发的医疗仪器技术，大数据和机器学习方面则来源谷歌，开发了包括机器人技术在内的“数字手术平台”，并声称成本远低于Intuitive Surgical的达芬奇手术机器系统。

　　这家位于美国加利福尼亚州的医疗器械公司——Hansen Medical自2002年以来设计和生产用于定位和控制导管技术的医疗机器人。Hansen Medical为两种疾病制造了两种类型的导管技术，即用于电生理学程序的机器人导管系统（the Sensei Robotic Catheter System）和用于治疗血管疾病的麦哲伦机器人系统。

　　举例来说，如果患者有心律失常的现象，意味着不能有效的抽血，那么一种可能的治疗方法就是电生理过程。这需要将导管从患者的腹股沟中通过血管输送到心脏的腔室中，然后医生将导管的尖端转向问题区域，以便传递射频能量并在心脏组织中产生瘢痕，这是为了组织不稳定的电脉冲。由于这种手术费时费力，医生需要准确、灵活和有效的导管，而Hansen Medical公司提供的就是这样的导管。

　　自动化技术在整个医疗保健领域内减轻了医疗专业人员的工作，尤其在护理方面，即使是最热心的医护工作者，面对单调重复的工作都会失去热情。当谈到药物管理或其他相关工作流程问题时，21世纪的解决方案就是：机器人技术。

　　这家名为Aethon的公司成立于2004年，总部设在匹兹堡，以其TUG自动移动输送机器人而闻名，能够携带多达453公斤的由药物、实验室标本或其他敏感材料组成的机架、推车或垃圾箱。TUG可以通过触摸屏界面发送请求，完成任务后，在执行下一个任务前，它会返回充电座回充一小时的能量。

　　如今，TUG在国外的医院已经变得司空见惯。在美国，140多家医院每周共计要完成输送50000次以上。

　　从南美地区到中东地区，Aesynt公司为所有用药形式提供药物治疗解决方案，包括健康机器人IV自动化以及可针对全球80多个客户进行无菌复合的工作流程解决方案。这家公司承诺开发解决方案来管理短缺，解决手工复合的安全隐患，并提供企业级的连接性和可见性。

　　Innovation Associates大概是这里最“古老”的公司之一。它是在1972年由创始人Harry Boyer创建的，起初是一家工程/技术服务制造公司，但在20多年后，它将重点完全转移到药学自动化这方面、现今已成为面向零售、医院、政府和其他药房市场的药学自动化技术领先的供应商。

　　从工作流程管理到创新计数的技术应用等等，Innovation Associates为药店提供21世界最新的技术，始终处于行业的顶峰。此外，它们还提供PharmASSIST ROBOTx，这是一款机器人医疗分配系统，具有内置分配能力，可帮助任何给定体积的设备系统。设计者还为其添加了强大的数据挖掘功能，因而药房可以获得有关去效率问题的宝贵意见。

　　外骨骼结构的机器人可以帮助人类移动并承受巨大的重量，当然它们也可以让瘫痪的人再次行走，例如：步态训练外骨骼。相关的公司如下介绍。

　　Ekso Bionics成立于2005年，位于美国加利福尼亚州，致力于开发医疗用途的可穿戴外骨骼，是这个行业的先驱代表。自成立以来，Ekso Bionics已经帮助个人患者行走超过7000万步，被全世界130多个康复中心使用。

　　2016年，Ekso Bionics获得美国FDA第一个批准证书，用于中风和C7水平骨髓损伤。2014年已在美国纳斯达克上市，股票代码为：EKSO

　　作为1990年麻省理工学院人工智能实验室的一个分支，Barrett Technologies从触觉机器人手臂的研究开始，将其命名为WAM手臂。这是公司的旗舰产品，WAM使用独特的无齿轮变速箱，提供非常高的保真力控制，最为最先进的机器人手臂，被列入“吉尼斯世界记录”。

　　目前，Barrett Technologies正在机器人脑卒中康复领域推出全新的产品线。

　　这家来自日本的公司由日本筑波大学的Yoshiyuki Sankai博士创建，成立于2004年，开发了HAL机器人套装，用于增强人的能力，以及在工厂中的重负荷工作。

　　这家瑞士公司成立于1996年，开发和制造机器人以及基于传感器的功能治疗装置，在美国、新加坡、斯洛文尼亚和智利拥有枢纽站，在全球有近50家合作伙伴。Hocoma的治疗方案支持治疗由中风、脊髓损伤、创伤性脑损伤、多发性硬化、脑麻痹或其他神经疾病和损伤引起运动障碍的神经系统疾病患者以及腰痛患者。

　　产品包括用于神经病学患者的机器人跑步机训练的医疗设备和用于中风或创伤性脑损伤后上肢康复的外骨骼。

　　在发生了一场意外事故以后，Amit Goffer博士的四肢瘫痪，于是在2001年，他便因此创立了这家名为Rewalk Robotics的公司，致力于可穿戴谷歌的研发，帮助肢体麻痹的病患能够再次行走。如今，Rewalk Robotics的康复系统已被世界各地1000多人使用。

　　这是一家瑞士医疗器械行业的公司，设计、制造和分销机器人辅助设备，用于康复神经运动障碍，例如：机器人步态训练器。旗下的G-EO系统机器人不太训练器帮助患者通过一些列正常步行模式移动腿部，鼓励脑细胞重复学习。

　　Reha的目标是通过重建功能能力和日常生活中独立的必要技能，最大限度地提高患者进行个人自理和家务的能力。

　　医生资源短缺是全球性的问题，世界卫生组织曾预计全球约有430万名医生、护士和联合卫生工作者短缺。我们无法在世界各地培养尽可能多的医生，因而远程医疗设备的机器人将会出现在越来越多的诊所中。

　　通过网络，偏远地区的病人将会的高质量的中风、心血管和烧伤等紧急情况的咨询。此外，通过远程医疗，农村和偏远地区的医疗专业人员也可以获得专业服务的教育，这样患者就可以在自己的社区接受治疗。

　　InTouch的远程保健网络支持超过13万次的远程咨询，这家在美国加利福尼亚州的公司，现在拥有全球30个国家15个主要市场，有200多名员工。

　　这家公司提供视频通信的解决方案，成立于2007年，由经验丰富的视觉通信和机器人行业的创建。在医疗保健方面的作用，医生和护士可以使用VGo来扩大他们的覆盖面，在医院、具有技术护理设施的场所，甚至是家中与患者进行检测和咨询。

　　在发达国家，孤独造成了非常严重的健康问题。这类机器人旨在提供相关解决方案，以便在没有社会支持的情况下，是老年人能够顺畅的与外界取得联系。这类机器人有的具有人形、有的是动物的形状，可大可小。

　　这家公司成立与2013年，致力于开发改善老年人和残疾人生活质量的解决方案。2015年7月，他们开始测试其旗舰产品，名为“Sam”的礼宾机器人。这款人性化的微笑机器人结合了最前沿的技术和人性化的体现，为养老所的居民提供服务。通过这种方式，降低护理成本，同时提高老年人的满意度指数。

　　1986年，Honda Robotics的工程师开始创造一款可以走路的机器人。20年后，他们为世界提供了一个完整的人形机器人ASIMO。它不仅会走路，还可以像人一样跑步，上台阶，还可以携带托盘和推车。当然，它也可以立即额和相应简单的语音命令。

　　ASIMO有能力识别一群特定群体的面孔，通过其具有相机功能的眼镜，映射周围的环境并注册静止的物体。这大概是目前世界上最先进的人型机器人。Honda Robotics希望有一天设计的机器人能帮助老人或行动受限的患者完成制定命令的任务。