星辰道约前27世纪～前21世纪 黄帝轩辕 有颛顼、喾、尧、舜等多个支系轮替执政

　　西周 约前1070～771 文王昌（姬姓） 前1070年称王，前1051年武王发灭商

　　晋国 前632～前403 文公重耳（姬姓） 前632年开创宗室诸侯的霸业

　　魏国 前403～前225 文侯魏斯（姬姓） 前403年继承宗室诸侯的霸业

　　秦国 前325～前207 惠文王驷（嬴姓） 前325年称王，前256年昭襄王稷吞东周，前230年秦王政开始灭六国，前221年称皇帝

　　西楚 前209～前202 义帝熊心（芈姓） 由项氏辅政，前206年项羽称西楚霸王代楚

　　西汉 前206～公元8年 高帝刘邦 前206年封王，前202年称帝，前195年消灭异姓王，前112年武帝刘彻灭南越

　　曹魏 213～265 武帝曹操 208年基本统一北方，213年封王，220年文帝曹丕称帝代汉

　　西晋 263～316 文帝司马昭 263年灭季汉、封王，265年武帝司马炎称帝代魏，280年灭东吴

　　汉赵 304～329 光文帝刘渊 304年称王，308年称帝，316年昭武帝刘聪灭西晋

　　后赵 319～352 明帝石勒 319年称王，329年灭汉赵、统一北方，330年称帝

　　前燕 337～370 文明王慕容皝 337年称王，352年景昭帝慕容俊称帝

　　前秦 350～394 三秦王苻洪 350年称王，352年景明帝苻健称帝，370年世祖苻坚灭前燕、统一北方

　　北魏 386～534 道武帝拓跋珪 386年称王，398年称帝，431年太武帝拓跋焘灭胡夏、统一北方

　　晋-唐 891～936 太祖李克用 891年封晋王，923年庄宗李存勖称帝灭后梁、统一北方，925年灭前蜀

　　南吴 902～937 太祖杨行密 902年封王，919年高祖杨隆演改元建制，927年睿帝杨溥称帝

　　契丹-辽 907～1125 太祖耶律阿保机 907年统一各部称汗，916年称帝，947年太宗耶律德光灭后晋、改辽

　　西夏 990～1227 太祖李继迁 990年称王，1038年景宗李元昊称帝

　　金朝 1114～1234 太祖阿骨打 1114年统一各部称汗，1115年称帝，1125年太宗完颜吴乞买灭辽，1127年灭北宋

　　元朝1206～1388 成吉思汗 1206年统一各部称汗，1218年灭西辽，1227年灭西夏，1234年窝阔台汗灭金，1253年蒙哥汗灭大理，1271年忽必烈汗称帝改元，1279年灭南宋

　　明朝1364～1662 太祖朱元璋 1364年称吴王，1368年称帝、驱逐元廷，1371年基本统一内地，1388年灭北元

　　清朝1616～1912 努尔哈赤汗 1616年统一各部称汗，1636年黄台吉汗称帝改清，1644年顺治汗入关，1662年灭南明，1681年康熙汗消灭异姓王，1757年乾隆汗灭准噶尔